За признание спикера Национальной ассамблеи (парламента) Венесуэлы законным правителем латиноамериканской республики в Брюсселе проголосовали 439 парламентариев. Против высказались 104 человека, 88 воздержались.​ Они призвали главу европейской дипломатии Федерику Могерини и все страны ЕС признать лидера венесуэльской оппозиции «единственным законным временным президентом страны до тех пор, пока не будут проведены новые свободные, прозрачные и заслуживающие доверия президентские выборы, которые восстановят демократию».

Одновременно с этим принятая евродепутатами резолюцию отвергает любые инициативы и попытки разрешить кризис в Венесуэле путем насилия. Европарламент также призвал провести под эгидой ООН независимое расследование гибели людей в ходе протестов в республике. Также на заседании законодательного органа было решено создать международную контактную группу для содействия в урегулировании кризиса.

Хуан Гуаидо провозгласил себя исполняющим обязанности президента вместо Николаса Мадуро 23 января. В тот же день его признали США, Великобритания, Канада и большая часть стран Латинской Америки. Мадуро, в свою очередь, поддержали Россия, Китай, Мексика, Иран, Куба, Боливия, Белоруссия и Турция.

Германия, Испания, Нидерланды, Великобритания и Франция указывали, что признают Гуаидо временным президентом, если Мадуро в течение восьми дней (с 26 января) не объявит о проведении новых выборов.​

В настоящее время армия Венесуэлы продолжает стоять на стороне Мадуро.