Петр Николаевич родился 20 июля 1953 года. Большую часть жизни он посвятил службе в Вооруженных Силах России: окончил Рязанское военное автомобильное командное училище, а также Военную академию тыла и транспорта (г. Санкт-Петербург), проходил службу на различных офицерских должностях в группе советских войск в Германии, а также на Северном Кавказе.

Воинскую службу Петр Николаевич закончил в должности заместителя командующего войсками Уральского военного округа, в звании генерал-лейтенанта. После выхода в отставку, Петр Николаевич Болдырев возглавил Благотворительный фонд «Помощи экипажам атомных подводных крейсеров стратегического назначения «Екатеринбург» и «Верхотурье», которым руководил с момента основания в 2001 году до 2015 года.

В течение трех созывов он работал в Общественной палате муниципального образования «город Екатеринбург». Петр Николаевич был награжден орденами «Знак Почета» и «За службу Родине», медалью «За отличие в воинской службе», рядом других правительственных наград.

Администрация Екатеринбурга, городская дума и Общественная палата города выражают соболезнования родным и близким Петра Болдырева в связи с его кончиной. В памяти он навсегда останется мудрым наставником, защитником Родины и интересов горожан, высокопрофессиональным, отзывчивым и участливым коллегой.