В 1940 году Степан Кырчанов окончил 1-ю Чкаловскую военную авиационную школу пилотов имени Ворошилова и с октября 1941 года был направлен на фронт. К июлю 1942 года летчик-истребитель совершил уже 98 боевых вылетов.

Первый таран он совершил 13 июля 1942 года возле деревни Каменка Воронежской области, когда в бою против трех «Миссершмитов» направил горящий самолет в лобовую атаку на врага. Второй раз боец пошел на таран и сбил бомбардировщик «Юнкерс» 15 сентября 1942 года под Сталинградом.

В 1943 году Степан Кырчанов попал в плен и был помещен в концлагерь, откуда сбежал с третьей попытки. Воевал в составе отряда словацких партизан, победу встретил на территории Чехословакии.

За боевые заслуги Степан Кырчанов был награжден орденами Красного Знамени, Отечественной войны, медалями, в том числе «Партизану Отечественной войны 1-й степени» и чехословацкой «За храбрость». Также имел звания почетного гражданина города Зволена ЧССР, почетного гражданина поселка Томашевцы ЧССР, почетного гражданина поселка Косторное ЧССР.

После демобилизации он окончил Свердловский горно-металлургический техникум и работал в геологоразведке, получил звание «Заслуженный геолог СССР».

Скончался Степан Федорович Кырчанов в 1992 году, похоронен на Широкореченском кладбище.