Николай Григорьевич родился 24 июня 1962 года в Свердловске. В 1979 году окончил с золотой медалью школу № 45, где начал активные занятия пулевой стрельбой в тире «Динамо». Затем он работал тренером-преподавателем по пулевой стрельбе в детской юношеской спортивной школе олимпийского резерва № 1. В 1982 году его забрали в армию. Службу он проходил во Внутренних войсках МВД СССР в должности инструктора по спорту.

— Николай Лапин — обладатель уникального мирового достижения по спортивной пулевой стрельбе, действующий рекордсмен Мира в упражнении «Бегущий кабан», установленного 25 июля 1987 года в городе Лахти (Финляндия). Тогда это упражнение входило в олимпийскую программу. Рекорд не побит по настоящее время. Его достижение занесено в книгу Гиннесса «500 новых советских рекордов». После увольнения занялся тренерской и преподавательской деятельностью, увлекся игрой дартс. Подготовил первых в Свердловской области мастеров спорта России в данной дисциплине: Паластрова Д.Н., Веселовского Б.В. и Пушкаренко Н.В. Стрелки под его началом неоднократно становились чемпионами и призерами Всесоюзных и Всероссийских соревнований, мастерами спорта международного класса, обладателями Кубков СССР и России по пулевой стрельбе, — отметил полковник Горелых.

В 1997 году Лапина пригласили на должность преподавателя огневой подготовки кафедры боевой и тактико-специальной подготовки Уральского юридического института МВД России. Его научная работа «Наставление по стрелковому делу для сотрудников органов внутренних дел. Автомат 9А-91» рекомендована Министерством внутренних дел России к практическому применению для сотрудников спецподразделений.

Николай Григорьевич является полным кавалером медалей МВД России «За отличие в службе». Награжден Почетной грамотой Федерального агентства по физической культуре и спорту России в 2008 г. За большой вклад в развитие спорта в 2017 году ему присвоено звание Почетный Динамовец. Лапин является автором трех рекордов мира и одного мирового достижения в стрельбе из малокалиберной винтовки (596 очков из 600), внесенного в Книгу рекордов Гиннеса, 4-кратным чемпион СССР 1985,1987 годов, обладателем Кубка СССР 1986 года.