Автомобиль Миронова, двигаясь по встречной полосе с включенным «маячком», сбил курьера, пересекавшего наземный переход на велосипеде. После этого водитель попытался снять госномер и «маячок», но попал на видео. Пострадавшего доставили в больницу с переломом голени.

Впоследствии Миронов подтвердил, что в ДТП участвовало его личное авто, а также сообщил, что находился в салоне, но не видел момента столкновения, поскольку работал с документами. Также депутат пообещал, что поможет пострадавшему восстановиться.