Воронин родился в Оренбургской области. Он служил в Свердловском театре драмы (с 1967 года), играл в Камерном театре Объединенного музея писателей Урала.

На «Золотую маску» его номинировали за роль Ивана Жукова — пенсионера-ветерана, который пишет письма известным личностям, которых уже нет в живых. В том числе Елизавете II.

— Но самое главное, чем он особенно дорожил, — это зрительское признание и любовь. И с каждым новым спектаклем почитателей его таланта становилось всё больше и больше, — говорят в Союзе театральных деятелей.

В прошлом году стало известно, что он стал лауреатом премии губернатора Свердловской области за выдающиеся достижения в области литературы и искусства. В 2010 году он отпраздновал бенефисом свое 70-летие и 50-летие творческой деятельности.